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J-GLOBAL ID：200901034973438085
Update date: Apr. 15, 2024
KUDOH Shunsuke
クドウ シュンスケ | KUDOH Shunsuke
Affiliation and department：
Job title：
Associate Professor
Homepage URL (1)：
https://www.robo.lab.uec.ac.jp/~kudoh/
Research field (1)：
Intelligent robotics
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2017 - 2018 Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation (continuation)
- 2016 - 2017 Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation
- 2015 - 2017 アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究
- 2011 - 2015 視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究
- 2012 - 2014 プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
Papers (73)：
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Hiroto Kitamori, Shunsuke Kudoh, Jun Shintake. Robot locomotion by fluid-fluid interaction. Scientific Reports. 2023. 13. 1
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Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Design and implementation of a multi-dof hand and basic motions for rope-knotting tasks. Advanced Robotics. 2022. 36. 10
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Chenyu Dong, Liangliang Yu, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Food peeling method for dual-arm cooking robot. In 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021. 801-806
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Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Precision pouring into unknown containers by service robots. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2019. 5875-5882
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Hieida Chie, Kudoh Shunsuke, Suehiro Takashi. Extract Movement Parameters toward the Development of Effective Emotional Body Expressions for Flying Robots. Journal of the Robotics Society of Japan. 2019. 37. 9. 856-863
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MISC (144)：
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北森洸人, 董晨宇, 滝澤優, 渡邉修也, 新竹純, 木村航平, 工藤俊亮. 電気接着を活用したロボットハンドによる折紙操作の実現. 第29回ロボティクスシンポジア. 2024. 3C4
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保母諒太朗, 工藤俊亮, 木村航平. 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3854-3858
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川口幹太, 工藤俊亮, 木村航平. 袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3848-3853
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濱田敬道, 工藤俊亮, 木村航平. 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3608-3613
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増渕泰樹, 工藤俊亮, 木村航平. 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3943-3948
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Patents (3)：
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3次元計測装置及び方法並びにプログラム
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人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット及びプログラム
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帯状構造検出装置及び方法並びにプログラム
Books (4)：
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ロボットと生きる社会-法はAIとどう付き合う?
弘文堂 2018
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Dance Notations and Robot Motion
Springer 2015
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脳とアート-感覚と表現の脳科学
医学書院 2012
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ロボット情報学ハンドブック
ナノオプトニクス・エナジー 2010
Education (1)：
- - 2005 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Department of Computer Science
Professional career (1)：
- Ph.D. (The University of Tokyo)
Awards (1)：
- 2017/09 - 日本ロボット学会 学会誌論文賞 タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
Association Membership(s) (3)：
日本機械学会
, The Robotics Society of Japan
, IEEE
