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J-GLOBAL ID：200901044606132331   Update date: Apr. 09, 2024

Yamashita Atsushi

ヤマシタ アツシ | Yamashita Atsushi
Affiliation and department：
The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies

About The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/
Research field  (12)： Perceptual information processing ,  Intelligent robotics ,  Rehabilitation science ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Measurement engineering ,  Human interfaces and interactions ,  Database science ,  Information networks ,  Computer systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (33)： 画像処理 ,  3次元計測 ,  コンピュータビジョン ,  センシング ,  画像合成 ,  移動ロボット ,  光の減衰 ,  水中 ,  光の屈折 ,  ステレオカメラ ,  単眼カメラ ,  ナビゲーション ,  電子化 ,  環境モデリング ,  モデリング ,  環境センシング ,  書籍 ,  動作計画 ,  ステレオ計測 ,  行動設計 ,  オーロラ ,  光の伝搬特性 ,  歪曲補正 ,  視野明瞭化 ,  特徴点追跡 ,  全方位カメラ ,  魚眼カメラ ,  地図生成 ,  観測戦略 ,  計測工学 ,  ロボット工学 ,  Electronic Measurements ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2022 - 2025 SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
  • 2022 - 2024 全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
  • 2020 - 2022 SLAM in environments with glass
  • 2018 - 2021 スケール復元可能なStructure from Motion
  • 2018 - 2020 個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
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Papers (352)：
  • Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning. Frontiers in Neuroscience. 2023. 17
  • Kumpei OTA, Jun Younes LOUHI KASAHARA, Hajime ASAMA, Atsushi YAMASHITA. Crop Detection Using Images and the Uniform Spacing in Crop Positions. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2023. 89. 2. 190-200
  • Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning. IEEE Access. 2023. 1-1
  • Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling. CoRR. 2023. abs/2304.08146
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MISC (301)：
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Patents (1)：
  • 段差乗り越え可能な全方向移動車
Books (6)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • i-Constructionシステム学
    技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 人工知能学大事典 = Encyclopedia of artificial intelligence
    共立出版 2017 ISBN:9784320997974
  • サービソロジーへの招待 : 価値共創によるサービス・イノベーション
    東京大学出版会 2017 ISBN:9784130421454
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Works (11)：
  • 自動組立てのための視覚センシング方式の研究
    2009 - 2010
  • 小型電子部品の組立て工程自動化のための視覚センシング方式の検討
    2008 - 2009
  • 自動車部品の品質検査手法の研究
    2008 - 2009
  • 実装動作最適化システムの開発研究 Phase II
    2008 - 2009
  • 実装動作最適化システムの開発研究
    2007 - 2008
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Education (3)：
  • 1998 - 2001 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • 1996 - 1998 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • - 1996 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • (BLANK) (The University of Tokyo)
  • (BLANK) (The University of Tokyo)
Work history (9)：
  • 2022/04 - 現在 Department of Human and Environmental Engineered Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo Professor
  • 2008/04 - 現在 Aoyama Gakuin University
  • 2011/10 - 2022/03 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
  • 2008/04 - 2011/10 Shizuoka University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering
  • 2007/04 - 2008/03 Shizuoka University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering
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Committee career (17)：
  • 2011 - 2013 IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
  • 2011 - 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
  • 2011 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 幹事
  • 2010 - 2010 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会 幹事
  • 2009 - 2010 映像情報メディア学会 会誌編集委員会(論文部門委員会)部門委員
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Awards (36)：
  • 2023/09 - Advanced Robotics Excellent Paper Award CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar
  • 2023/07 - 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization
  • 2023/06 - 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Candidate for Best Paper Award Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot
  • 2023/01 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), Best Paper Award Finalist Pose Adjustment Considering Linear Cross-Section Continuity of Line-Structured Light Based 3D Tunnel Measurements
  • 2022/10 - 第10回ロボット大賞優秀賞(社会インフラ・災害対応・消防分野)
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Association Membership(s) (13)：
土木学会 ,  SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN ,  サービス学会 ,  ACM (Association for Computing Machinery) ,  計測自動制御学会 ,  映像情報メディア学会 ,  情報処理学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  電子情報通信学会 ,  IEEE ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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