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J-GLOBAL ID：201902277231418607   Reference number：19A1923318

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

Author (8)： KISHIMOTO TAKUYA (東大) ,  WOO Hanwool (東大) ,  WOO Hanwool (秋田県大) ,  TAMURA YUSUKE (東大) ,  SHIMAZOE KENJI (東大) ,  TAKAHASHI HIROYUKI (東大) ,  YAMASHITA ATSUSHI (東大) ,  ASAMA HAJIME (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.2A1-B10  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： gamma-ray ,  gamma detection ,  *gamma-ray detector ,  mobile robot ,  radiation source ,  image reconstruction ,  structure(construction) ,  range meter ,  estimation ,  3-D measurement ,  measurement ,  recognition ,  autonomous robot
Semi thesaurus term： *3D reconstruction ,  laser range finder ,  environment recognition ,  *autonomous mobile robot ,  distribution estimation ,  radiation measurement ,  radiation source

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Reactor engineering in general  (MD01000C)

Terms in the title (6)： ガンマ線検出器 ,  移動ロボット ,  構造物 ,  放射線源 ,  分布 ,  3次元再構成