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J-GLOBAL ID：200902015547560620   Reference number：91A0943986

Special issue : Development of the robot who is close to a human being.Control technique of a biped walking robot by linear invented pendulum mode.

特集: 人に近いロボットの開発 線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御技術

Author (1)： KAJITA SHUJI (機械技研)
Material： センサ技術  (Sensor Technology (Tokyo))
Volume： 11  Issue： 12  Page： 27-33  Publication year： Dec. 1991 
JST Material Number： S0554B  ISSN： 0285-5348  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer simulation ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (7)： 人 ,  ロボット ,  開発 ,  線形 ,  倒立振子 ,  2足歩行ロボット ,  制御技術