SUZUKI Tsuyoshi

スズキツヨシ | SUZUKI Tsuyoshi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.nrl.c.dendai.ac.jp/

Research field (3)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Perceptual information processing

Research keywords (1)：ネットワークロボット,センサネットワーク,マルチロボットシステム

Research theme for competitive and other funds (15)：

2021 - 2023 自律走行制御可能な農地除草ロボットの開発
2020 - 2022 海洋資源調査のための群AUV(Autonomous Underwater Vehicle)に関する研究
2019 - 2022 Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory
2019 - 2021 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
2018 - 2019 群 AGV(Automated Guided Vehicle)の開発

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Papers (34)：

Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Regular Tessellation-Based Collective Movement for a Robot Swarm with Varying Densities, Scales, and Shapes. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal. 2022. 7. 6. 31-38
K. Yamagishi and T. Suzuki. Collective Movement for a Robot Swarm while Maintaining the Structure of Lattices with Different Densities. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 1009-1014
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Lattice-based Group Enlargement for a Robot Swarm based on Crystal Growth Models. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 12. 909-915
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Adaptive Self-Organization for Swarm Robot Applied to Crystal Growth. The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021. 2021
Yusaku Tasakuwa, Wen Wen, Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Hiromitsu Fujii. Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 4. 8-15

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MISC (5)：

Patents (1)：

Lectures and oral presentations (13)：

除草群ロボット経路計画のためのk-means 法を用いた圃場領域分割
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
Robot Wireless Sensor Networks におけるメッシュネットワーク適用の検討
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
接触部位に柔軟素材を用いた身体拡張ロボット用ハンドの検討
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022)
履く床反力スイッチを用いた歩行支援機構の検討
(2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
ニンニク/ショウガ圃場における雑草検出手法の検討
(2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)

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Works (30)：

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Association Membership(s) (9)：

社団法人日本ロボット学会 , 社団法人電子情報通信学会 , 社団法人日本機械学会 , 公益社団法人日本設計工学会 , 一般社団法人設計工学会 , IEEE , 一般社団法人電子情報通信学会 , 一般社団法人日本機械学会 , 一般社団法人日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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