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J-GLOBAL ID：201202277769816150   Reference number：12A1398022

Sweeping Task of Multiple Mobile Agents by Utilizing Behavior Selection Model with Interaction-Based Efficacy Dynamics

相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業

Author (6)： KAWABATA KUNIAKI (理研) ,  FUJII TAKASHI (NSSLCサービス) ,  SUZUKI TSUYOSHI (東京電機大) ,  AONUMA HITOSHI (北大 電子科研) ,  OTA JUN (東大 人工物工学研究セ) ,  ASAMA HAJIME (東大)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 792  Page： 3028-3032 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *interaction ,...
Semi thesaurus term： sweep

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JST classification (1)： Biological system models in general  (EL02010K)

Reference (7)：

• (1) 伊藤正美,”自律分散システム研究の課題と将来”,計測と制御,Vol.32, No. 10 (1993), pp.789-796.
• (2) 北村新三,喜多一,”創発システム”,計測と制御, Vol. 40, No. 1, (2001), pp. 94-99.
• (3) 高草木薫,淺間一,”移動知:行動からの知能理解-構成論的観点と生物学的観点から”.計測と制御,Vol. 44, No. 9 (2005), pp. 580-589.
• (4) Aonuma, H. , and Kanzaki, R., “ Systematic Understanding of Neuronal Mechanisms for Adaptive Behavior in Changing Environment, ” Proceedings of the 1st Int. Symposium on Mobiligence, (2005), pp. 63-66.
• (5) Kawabata, K. , Fujii, T. , Aonuma, H. , Suzuki, T. , Ashikaga, M. , Ota, J. , and Asama, H.,“ A Neuromodulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets ”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, Issues 5, (2012), pp.707-713.

Terms in the title (8)： 相互作用効果 ,  ダイナミクス ,  行動 ,  切り替え ,  モデル ,  マルチ ,  エージェント ,  掃引