Art

J-GLOBAL ID：200902132561065344   Reference number：96A0740340

Development of 4 Degree Air Cylinder Actuating Manipulator and Control by Simple Adaptive Control with PID compensator.

エアシリンダによる4軸マニピュレータの構成とPID補償SACによる制御

Author (5)： OTOMO ATSUSHI (熊本テクノポリス財団) ,  NAGATA MASANOBU (熊本テクノポリス財団) ,  IWAI ZENTA (熊本大) ,  SOGA TOSHIHIKO (井原築炉工業) ,  YUKUTAKE KEN'ICHI (西教特許事務所)
Material： 日本機械学会九州支部地方講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画講演会講演論文集)
Volume： 1996  Issue： Kumamoto  Page： 119-121  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： L0149A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0740340&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0149A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： エアシリンダ ,  マニピュレータ ,  PID ,  補償