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J-GLOBAL ID：201102234691107648   Reference number：11A1539607

子供酷似型ロボットAffettoの小型で柔軟な上半身機構

Author (2)： ISHIHARA HISASHI (阪大 院工学研究科) ,  ASADA MINORU (阪大 院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 29th  Page： ROMBUNNO.1A3-8  Publication year： Sep. 07, 2011 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *machine element ,  musculoskeletal system ,  *actuator ,  *intelligent robot ,  *body region ,  human(sociology)
Semi thesaurus term： *robot platform ,  *pneumatic actuator ,  *upper body ,  fosterer

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 子供 ,  酷似 ,  ロボット ,  上半身