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J-GLOBAL ID：201702224822005600   Reference number：17A0380497

Experimental validation of a motion generation model for natural robotics-based sit to stand assistance and rehabilitation

スタンド援助とリハビリテーションへの自然ロボットベース動作のための運動生成モデルの実験的検証【Powered by NICT】

Author (6)： Asker Ahmed (Egypt-Japan University of Science and Technology, Borg-El-Arab, Alexandria, Egypt) ,  Assal Samy F. M. (Egypt-Japan University of Science and Technology, Borg-El-Arab, Alexandria, Egypt) ,  Ding Ming (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, 8916-5 Takayama, Ikoma, 630-0192, Japan) ,  Takamatsu Jun (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, 8916-5 Takayama, Ikoma, 630-0192, Japan) ,  Ogasawara Tsukasa (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, 8916-5 Takayama, Ikoma, 630-0192, Japan) ,  Mohamed A. M. (Egypt-Japan University of Science and Technology, Borg-El-Arab, Alexandria, Egypt)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： ROBIO  Page： 214-219  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Sit to stand (STS) is an impor...

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Thesaurus term： robot arm ,  modeling ,  elderly person ,  *Rehabilitation ,  degree of freedom ,  quality of life ,  Research Subjects ,  test bed ,  Neuromuscle ,  joint torque ,  *generation model
Semi thesaurus term： 介助 ,  軌道生成 ,  運動パターン ,  補助具 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Urban problems,urban disaster prevention  (RD01030O) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (8)： スタンド ,  援助 ,  リハビリテーション ,  ロボット ,  運動 ,  生成モデル ,  実験 ,  検証