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J-GLOBAL ID：200901032140044447   Update date: Sep. 24, 2024

Ogasawara Tsukasa

オガサワラ ツカサ | Ogasawara Tsukasa
Affiliation and department：
Nara Institute of Science and Technology

About Nara Institute of Science and Technology


Research field  (4)： Perceptual information processing ,  Intelligent robotics ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： ロボット工学 ,  robotics
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
  • 2012 - 2015 Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D Map
  • 2012 - 2014 Adaptive Slip Motion Control with High Stability for Humanoid Robots
  • 2011 - 2013 Modeling of Graceful Human Motions and Generating of Graceful Robot Motions
  • 2008 - 2009 古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案
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Papers (402)：
  • Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot. Sensors. 2023. 23. 3. 1136-1136
  • TOYODA Mayuki, YUGUCHI Akishige, CHO Sung-Gwi, SATO Yuki, TAKAMATSU Jun, NAKAZAWA Atsushi, WADA Takahiro, OGASAWARA Tsukasa. A Robot Hand Reproducing the Beginning of Humanitude’s Touch Motion. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023. 2023. 1A2-C18
  • Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults. Frontiers in psychology. 2023. 14. 1292178-1292178
  • Yuguchi Akishige, Toyoda Mayuki, Cho Sung-Gwi, Yoshino Koichiro, Takamatsu Jun, Nakazawa Atsushi, Ogasawara Tsukasa. Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System using a Curved Plate for Analysis of the Beginning of Humanitude's Touching Motions. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 10. 893-896
  • Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Takamitsu Matsubara, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara. Jamming Gripper-Inspired Soft Jig for Perceptive Parts Fixing. IEEE Access. 2023. 11. 62187-62199
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MISC (202)：
  • 湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志, et al. ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司. Analysis of Hand Contact Surface for Touching Motion Toward End-effector to Reproduce Humanitude’s Touching. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 山田誠之, 築地原里樹, 湯口彰重, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 和田隆広, 小笠原司. Torque Reduction in Humanoid Upper Limbs for Carrying Heavy Objects by using Chest Support. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司. 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 永谷智貴, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司. Observation System of Human Behavior Around a Robot Arm Using a Spherical Image View for Safe Human-Robot Collaboration in a Retail Store. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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Patents (46)：
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Books (6)：
  • Biomedical Robotics for Healthcare
    IGI GLOBAL 2012
  • Pinching Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation
    InTech 2011
  • Predictive Tracking in Vision-based Hand Pose Estimation using Unscented Kalman Filter and Multi-viewpoint Cameras
    2010
  • Humanoid with interaction Ability Using Vision and Speech Information
    Xiong Zhihui 2008
  • Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model
    Springer 2008
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Lectures and oral presentations  (151)：
  • A Universal Gripper Using Optical Sensing to Acquire Tactile Information and Membrane Deformation
    (Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018)
  • Textile identification using robotic fingers
    (Proceedings of Textile Research Symposium 2018)
  • Multi-View Inpainting for RGB-D Sequence
    (Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on 3D Vision (3DV) 2018)
  • Quantitative Comfort Evaluation of Eating Assistive Devices based on Interaction Forces Estimation using an Accelerometer
    (Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) 2018)
  • Estimation of the Operating Force from the Human Motion
    (Proceedings of the 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference 2018)
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Professional career (1)：
  • (BLANK)
Committee career (1)：
  • 1996 - 日本ロボット学会 理事
Awards (21)：
  • 2017/12/08 - 財団法人FA財団 FA財団論文賞 機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討
  • 2017/09/13 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会フェロー
  • 2014/12/17 - 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 優秀講演賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
  • 2014/12/15 - ロボットビジネス推進協議会、(社)計測自動制御学会、(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 RTミドルウェアコンテスト2014 便利ツール賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
  • 2014/12/15 - ロボットビジネス推進協議会、(社)計測自動制御学会、(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 RTミドルウェアコンテスト2014 組込みシステム技術協会賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
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Association Membership(s) (6)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  ACM ,  IEEE ,  情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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