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J-GLOBAL ID：201702238202679926   Reference number：17A0547094

Output Feedback Controller Design for Gaussian Process State Space Models with Uncertain Dynamics

ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計

Author (2)： TAKAKI YUUSHI (京大) ,  FUJIMOTO KENJI (京大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.1B2-3  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Gaussian process ,  system model ,  feedback control ,  control law ,  uncertainty ,  state ,  observation equipment
Semi thesaurus term： *state space model ,  *output feedback control ,  model uncertainty ,  state observer

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： ガウス過程 ,  状態空間モデル ,  モデル ,  不確かさ ,  出力フィードバック制御 ,  設計