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J-GLOBAL ID：201702246345580422   Reference number：17A0132379

Efficiency Evaluation of Asymmetric Velocity Moderation based on Task Completion Time

タスク完了時間に基づく非対称減速の効率評価

Author (4)： GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  YAMAGUCHI Akihiko (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  TAKAMATSU Jun (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  OGASAWARA Tsukasa (Nara Inst. of Sci. and Technol.)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.2A2-I10  Publication year： May. 21, 2013 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (4)： タスク ,  非対称 ,  減速 ,  評価