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J-GLOBAL ID：201702247123939777   Reference number：17A0547106

Stabilization of port-Hamiltonian systems defined on redundant coordinates

冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化

Author (2)： MATSUMOTO YUKI (京大) ,  FUJIMOTO KENJI (京大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.1C1-5  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *nonlinear control system ,  control ,  quaternion ,  asymptotic stability ,  sufficient condition ,  necessary condition ,  redundant system ,  coordinate system ,  function (mathematics) ,  *passivity based control ,  stabilization control ,  potential function ,  *Port-Hamiltonian systems
Semi thesaurus term： *Port-Hamiltonian systems ,  necessary and sufficient condition ,  redundant system

JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Terms in the title (5)： 座標 ,  定義 ,  ポート ,  ハミルトン系 ,  安定化