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J-GLOBAL ID：201702256203656134   Reference number：17A0082291

がけ崩れ現場での消防活動における二次被害防止機器の開発-3次元レーザスキャナとGPS/IMUを用いた上空からの地形計測-

Author (4)： SAIKI HITOMU (消防研) ,  ARAIBA KIMINORI (消防研) ,  MORIKAWA YASUSHI (産業技術総合研) ,  AMANO HISANORI (消防研)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.3P1-X09  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mudflow deposit damage ,  *behavior(manner) ,  *damage(loss) ,  *laser scanner ,  *measuring instrument ,  *GPS
Semi thesaurus term： *GPS ,  cliff failure ,  fire fighting activity ,  Secondary damage ,  inertial measurement unit ,  morphometry

JST classification (3)： General,sabo engineering  (RC12010B) ,  Natural disasters  (RA02030M) ,  Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (10)： がけ崩れ ,  現場 ,  消防活動 ,  被害防止 ,  開発 ,  3次元 ,  レーザスキャナ ,  GPS ,  IMU ,  地形計測