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J-GLOBAL ID：201702275287106532   Reference number：17A0547296

Experimental Verification of Underground Obstacle Avoidance for Hydraulic Excavator by Model Predictive Control

モデル予測制御による油圧ショベルのための地中障害物回避の実験的検証

Author (4)： TOMATSU TAKUMI (東京都市大) ,  NONAKA KEN'ICHIRO (東京都市大) ,  SEKIGUCHI KAZUMA (東京都市大) ,  SUZUKI KATSUMASA (東京都市大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.3F2-2  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hydraulic shovel ,  predictive control ,  *obstacle avoidance ,  information technology ,  communication technology ,  automatic control ,  field
Semi thesaurus term： *model predictive control ,  ICT ,  artificial potential field

JST classification (1)： Excavators  (QE03030E)

Terms in the title (6)： モデル予測制御 ,  油圧ショベル ,  地中 ,  障害物回避 ,  実験 ,  検証