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J-GLOBAL ID：201702282895982374   Reference number：17A0547111

Adaptive Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Finite-Time and Local Asymptotic Stability

局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御

Author (3)： FUJISHIRO JURO (立命館大) ,  FUKUI YOSHIRO (立命館大) ,  WADA TAKAHIRO (立命館大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.1C2-5  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tracking control ,  asymptotic stability ,  adaptive control ,  *manipulator ,  *linkage(machine element) ,  velocity ,  control law ,  control system(computer) ,  stability
Semi thesaurus term： *orbit tracking control ,  convergence rate ,  finite-time control ,  Lyapunov stability

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 漸近安定性 ,  整定 ,  ロボット ,  適応 ,  軌道追従制御