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J-GLOBAL ID：201601010728255780   Update date: Jan. 30, 2024

Mizuchi Yoshiaki

ミズチ ヨシアキ | Mizuchi Yoshiaki
Affiliation and department：
Tamagawa University College of Engineering Engineering department of information and communication

About Tamagawa University College of Engineering Engineering department of information and communication


Research field  (1)： Intelligent robotics
Research theme for competitive and other funds  (1)：
  • 2019 - 2022 Establishment of an evaluation method for human guidance behavior using immersive VR and application to human guidance functions
Papers (63)：
  • Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura. Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior. HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction. 2023. 39-45
  • Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada, Tetsunari Inamura. Evaluation of an Online Human-Robot Interaction Competition Platform based on Virtual Reality - Case Study in RCAP2021. Advanced Robotics. 2023. 37. 8. 510-517
  • Yoshiaki Mizuchi, Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura. VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022). 2022. 375-382
  • 三浦玲和, 武藤ゆみ子, Luis Contreras, 水地良明, 岡田浩之. パーソナルモビリティを活用した人とロボットの協調. 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2021. 2H3-04
  • 坂巻新, Luis Contreras, 武藤ゆみ子, 水地良明, 岡田浩之. ホームサービスロボットによる物体認識のためのアクティブセンシング戦略 - アクティブセンシング戦略のためのデータセット構築. 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2021. 2H4-01
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MISC (1)：
Lectures and oral presentations  (6)：
  • ロボカップ@ホームEducation競技会について
    (第4回 AIロボット入門講習会 2022)
  • AWS(Amazon Web Service)上でのSIGVerseの活用法
    (第10回インテリジェントホームロボティクス研究会 2020)
  • Simulation platform for evaluation of human-robot communication behavior in immersive VR
    (RO-MAN 2018 Workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality (HRI-VR) 2018)
  • 没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
    (第6回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017)
  • 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション
    (第4回RoboCup@Home Education講習会 2017)
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Education (2)：
  • 2012 - 2016 Soka University
  • 2010 - 2012 Soka University
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 Tamagawa University College of Engineering Engineering department of information and communication Lecturer
  • 2021/04 - 2022/03 Tamagawa University College of Engineering, Engineering department of information and communication Assistant Professor
  • 2016/10 - 2021/03 National Institute of Informatics National Institute of Informatics
  • 2016/04 - 2016/09 Soka University
Awards (36)：
  • 2023/05 - 人工知能学会賞
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home Simulation OPL Technical Challenge 2位
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home Simulation OPL 2位
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL Technical Challenge 2位
  • 2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL 2位
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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