Art

J-GLOBAL ID：201702237736602810   Reference number：17A0547155

Model Predictive Tracking Control considering Constraint Force of Planetary Terrain for Exploration Rovers

探査ローバーのための地面拘束力を考慮したモデル予測追従制御

Author (3)： SAITO MASASHI (東京都市大) ,  NONAKA KEN'ICHIRO (東京都市大) ,  SEKIGUCHI KAZUMA (東京都市大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.1G1-2  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automobile for special purpose ,  all terrain vehicle ,  effect ,  predictive control ,  *tracking control ,  mobile robot ,  intelligent robot
Semi thesaurus term： *planetary rover ,  binding authority ,  *model predictive control ,  exploration (surveying) robot

JST classification (2)： Special automobiles,automobiles for special purpose in general  (QG07010Q) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 探査 ,  ローバー ,  地面 ,  拘束力 ,  モデル予測 ,  追従制御