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J-GLOBAL ID：201702282480116451   Reference number：17A0132122

HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発-前方支持I/Fによる搬送カートの力制御-

Author (7)： IRIBE MASATSUGU (阪電通大) ,  MAETA NAOTO (阪電通大) ,  ONISHI KOHEI (阪電通大) ,  IKEDA RYOTA (阪電通大) ,  ENDO GEN (東京工大) ,  TAKUBO TOSHIO (女子医大) ,  OHIRA MINEKO (東長野病院)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.2A1-C09  Publication year： May. 21, 2013 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (8)： HOT ,  患者 ,  外出支援 ,  酸素ボンベ ,  カート ,  開発 ,  支持 ,  力制御