Rchr
J-GLOBAL ID：201801010764697409   Update date: Apr. 01, 2024

Ambe Yuichi

アンベ ユウイチ | Ambe Yuichi
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering Science

About Osaka University Graduate School of Engineering Science


Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/view/yuichi-ambe/english-top
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (5)： continuum robot ,  流体噴射ロボット ,  歩行ロボット ,  rescue robotics ,  robotics
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2021 - 2023 高圧噴射を駆動源とする機敏なドローンとその制御技術の研究開発
  • 2019 - 2022 Serpentine Robot Flying by Fluid Jet in Confined Space
  • 2018 - 2021 Elucidation of generation mechanism and functions of various waves observed in multi-legged locomotion and its application to robots
  • 2019 - 2020 Stabilization of flying fire hose under the fluid structure interactions
  • 2015 - 2017 Development of a mobile sensor for volcanic observation "HOMURA"
Papers (39)：
  • Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
  • Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Translational Disturbance Rejection for Jet-Actuated Flying Continuum Robots on Mobile Bases. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 1-8
  • Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro. Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023. 109. 2
  • Ambe Yuichi. Generation of Interlimb Coordination in Multi-Legged Robots via Sensory Feedback. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 3. 229-234
  • Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoshiaki Bando, Eisuke Ito, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Katsutoshi Itoyama, Takayuki Okatani, et al. Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
ｍore...
MISC (55)：
ｍore...
Patents (1)：
Books (2)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
Lectures and oral presentations  (19)：
  • 空飛ぶ消火ホースの技術紹介
    (ワールドロボットサミット2020福島大会 ロボティクスフォーラム 2021)
  • 多脚ロボットの制御方法
    (日本ロボット学会 第127回ロボット工学セミナー 2020)
  • ImPACT TRC Thin Serpentine Robot Platform : Air-floating-type Active Scope Camera Integrated with Multiple Sensory Functions
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018)
  • Analysis on stabilized controller for flying hose conveying fluid
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018)
  • Automatic Investigation System using Active Scope Camera Thruster
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018)
ｍore...
Education (3)：
  • 2012 - 2016 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science
  • 2010 - 2012 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science
  • 2006 - 2010 Kyoto University Faculty of Science
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (京都大学)
Work history (5)：
  • 2022/09 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Science
  • 2021/04 - 2022/08 Tohoku University Tough Cyberphysical AI Research Center
  • 2018/04 - 2021/03 Tohoku University Assistant Professor
  • 2017/04 - 2018/03 Tohoku University
  • 2016/04 - 2017/03 Tohoku University
Committee career (4)：
  • 2023/04 - 2024/03 計測自動制御学会 システム情報部門 自律分散システム部会 幹事
  • 2021/01 - 2021/12 The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2021) EXECUTIVE COMMITTEE MEMBERS
  • 2019/04 - 2021/03 計測自動制御学会 システム情報部門 自律分散システム部会 運営委員
  • 2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会 学会誌編集委員
Awards (17)：
  • 2024/01 - 国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞 学術業績賞 多脚および索状レスキューロボットの弾性特性を活用した制御に関する研究
  • 2023/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI2023 最優秀論文賞 隣接位相差間のリターンマップを用いた多足歩行の多様な波の解構造分析
  • 2022/05 - 公益財団法人 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞 多脚ロボットおよび索状ロボットのための「やわらかさ」を生かした運動制御に関する研究
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 長尺浮上を目指した流体駆動型索状ロボットの形状最適化
Show all
Association Membership(s) (4)：
THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  IEEE ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM