藤田豊己

フジタトヨミ | Fujita Toyomi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.tohtech.ac.jp/dept/teacher/elc/elc1/t-fujita/

研究分野 (1件)：知能情報学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (11件)：

Taiga Sasaki, Toyomi Fujita. Gap Traversing Motion via a Hexapod Tracked Mobile Robot Based on Gap Width Detection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3. 665-675
佐々木大雅, 藤田豊己. 6脚クローラ型不整地移動ロボットのハイブリッド溝乗り越え運搬. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-I09
瀨川渉, 相見伸篤, 藤田豊己. 双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-I10
瀨川渉, 藤田豊己. 双腕不整地移動ロボットにおけるRGB-Dセンサを用いた把持面検出の検討. 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集. 2016. 2016. 89-89
Toyomi Fujita, Wataru Segawa. Gripping Position Detection of a Box-shaped Object using a RGB-D Sensor by Tracked Mobile Robot with Two Manipulators. 2016 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV). 2016

MISC (38件)：

土屋雄一, 藤田豊己. 2A2-B06 4脚クローラ型不整地移動ロボットの開発と基本動作実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-B06(1)"-"2A2-B06(2)"
吉田敏徳, 藤田豊己. 4自由度可動型レーザレンジファインダを搭載した不整地移動ロボットによる斜面形状の計測 (システム研究会インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)). 電気学会研究会資料. ST. 2013. 2013. 80. 7-12
羽澤寛志, 高橋俊太, 藤田豊己. 1P1-G10 双腕を有するクローラ型不整地移動ロボットの障害物除去(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1P1-G10(1)"-"1P1-G10(4)"
藤田豊己. 1C2-2 ロボット他者動作検出のための注視特性と関心領域抽出(学習システム). インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 2011. 2011. 21. 126-129
羽澤寛志, 藤田豊己. 1P1-J16 4脚クローラ型不整地移動ロボットの開発 : 基本構成設計とクローラ移動機構の試作(車輪型/クローラ型移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-J16(1)"-"1P1-J16(2)"

学歴 (6件)：

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学位 (2件)：

経歴 (1件)：

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藤田 豊己