研究者
J-GLOBAL ID：200901003786385293   更新日: 2024年01月30日

友國 伸保

Tomokuni Nobuyasu
所属機関・部署：
近畿大学 工学部 ロボティクス学科

近畿大学 工学部 ロボティクス学科 について


職名： 講師
ホームページURL (1件)： http://www.hiro.kindai.ac.jp/faculty/facultyguide/intmachan/laboratory/lab-10.html
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2006 - 2006 全身の動的しなやかさを実現するインテリジェントアクチュエータの研究
論文 (12件)：
  • Nobuyasu Tomokuni. A Balance Control for the Miniature Motorcycle Robot with Inertial Rotor and Steering. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 47-53
  • Koyachi Noriho, Huang Jian, Tatsuno Junya, Shirai Atsushi, Shibata Mizuho, Tomokuni Nobuyasu, Tagami Masaharu, Matsutani Yuki. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 6-9
  • Yuya Onozuka, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, Motoki Shino. Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
  • Nan Ding, Motoki Shino, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata. Fall Avoidance Control of Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair While Climbing Stairs. World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Medical, Health, Biomedical, Bioengineering and Pharmaceutical Engineering. 2017. 11. 4
  • 黄 健, 岡 正人, 矢野 智昭, 小谷内 範穗, 樹野 淳也, 友國 伸保, 柴田 瑞穂. 〈平成27年度活動報告>先端ロボット工学研究センター活動報告. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation. 2016. 7. 7. 21-26
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MISC (55件)：
  • 野村亮介, 友國伸保. VRを用いた遠隔操作における利便性向上のための画像提示手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 吉村典, 石丸諒, 友國伸保, 小谷内範穗. スライダ内蔵回転リンク機構を持つ階段昇降ロボットの設計と制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 大西裕也, 小谷内範穂, 友國伸保. 動歩行小型4足歩行ロボットの設計制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 金子幸寛, 小谷内範穂, 友國伸保. 移動形態可変型二輪移動ロボットの動作計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 吉賀后伴, 友國伸保, 小谷内範穗. ラズベリーパイ4を用いた小型二足歩行ロボットの歩行制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
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特許 (3件)：
講演・口頭発表等 (24件)：
  • VR を用いた遠隔操作における 利便性向上のための画像提示領域
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'23 2023)
  • 小型 Linux シングルボードコンピュータを用いたコントローラ
    (日本機械学会ロボティクス・メカト ロニクス講演会'23 2023)
  • 移動形態可変型倒立二輪移動ロボット -倒立制御のための慣性ロータの取り付け-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'23 2023)
  • 動歩行小型 4 足歩行ロボットの設計制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022)
  • 移動形態可変型二輪移動ロボットの動作計画
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22 2022)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
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