高梨宏之

タカナシヒロユキ | TAKANASHI Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.ee.ce.nihon-u.ac.jp/~taka74h/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 社会システム工学 , 医用システム

研究キーワード (6件)：制御工学 , 自動車の予防安全 , メカトロニクス , 計測工学 , 生活支援工学 , 福祉工学

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (24件)：

高梨宏之,御室哲志. 歩行者出現時ヒヤリハットレベルの構成要因分析と実車実験による検証. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 917
高梨宏之. 単路走行における追突事故発生要因に関する一考察. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 11. 530-532
Tetsushi Mimuro, Naoya Taniguchi, Hiroyuki Takanashi. Concept Study of a Self-localization System for Snow-covered Roads Using a Four-layer Laser Scanner,. Automotive Innovation,. 2019. 2. 2. 110-120
高梨宏之,阿部勝哉,道辻洋平,小竹元基,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三. 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築,. 日本機械学会論文集,. 2017. 83. 855. 17-00224-17-00224
高梨宏之, 御室哲志, 本郷道生, 三澤晶子, 島田洋一. 重心動揺計測に基づく側弯症検診時の効率的な直立姿勢保持方法の検討,. 計測自動制御学会論文集,. 2016. 52. 12. 727-729

MISC (7件)：

特許 (6件)：

書籍 (4件)：

ヒューマンエラーの発生要因と削減・再発防止策-教育・訓練法/管理体制,組織風土改革/対策事例 -
技術情報協会 2019 ISBN:9784861047602
現場で役立つ制御工学の基本(演習編)-解答と誤解答から学ぶ演習書-
コロナ社 2017 ISBN:9784339032208
現場で役立つ制御工学の基本
コロナ社 2012 ISBN:9784339032024
Graphical User Interface of System Identification Toolbox for MATLAB
2010 ISBN:9789533070841

講演・口頭発表等 (148件)：

自転車走行ログに基づく走行状態推定および危険度水準の検討
(日本機械学会東北支部第59期総会・講演会 2024)
路肩障害物回避における複数歩行者のリスク評価方法の検討
(第66回自動制御連合講演会 2023)
自転車走行時のデータに基づく走行状態の推定
(計測自動制御学会東北支部第344回研究集会 2023)
単眼カメラ映像からの物体検出による移動被写体の距離計測
(2023年度電気関係学会東北支部連合大会 2023)
障害物回避行動における複数歩行者のリスク評価方法
(2023年度電気関係学会東北支部連合大会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (5件)：

自動車技術会 , 日本機械学会 , 電気学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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高梨 宏之