研究者

J-GLOBAL ID：200901007795116950 更新日: 2022年09月30日

松本治

マツモトオサム | Matsumoto Osamu

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=O03430548

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (1件)：

脚車輪型システムの動的制御

MISC (3件)：

堀内英一, 松本治, 小谷内範穂. ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用. 日本ロボット学会誌. 2006. 24. 5. 647-653
佐々木牧子, 柳原直人, 松本治, 小森谷清. 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル. 日本ロボット学会誌. 2006. 24. 4. 533-542
空間移動ロボットに関する研究(第1報). 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 2004

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