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J-GLOBAL ID：200902248589091233   整理番号：06A0570914

ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用

Safety and Application of Dynamic Updating of Robot Controller Programs

著者 (3件)： 堀内英一 (産業技術総合研) ,  松本治 (産業技術総合研) ,  小谷内範穂 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 5  ページ： 647-653  発行年： 2006年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動的ソフトウェア更新は実行中のプログラムを停止せず機能を追加...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• BARES, J. E. Dante II : Technical description, results and lessons learned. Int. Journal of Robotics Research. 1999, 18, 7, 621-649
• BUCK, B. An API for runtime code patching. Int. Journal of High Performance Computing Applications. 2000, 14, 4, 317-329
• FENG, N. Dynamic evolution of network management software by software hot-swapping. Proc. of IFIP/IEEE Int. Symposium on Integrated Network Management, 2001. 2001, 63-76
• GULER, M. Transition management for reconfigurable hybrid control systems. IEEE Control Systems Magazine. 2003, 23, 1, 36-49
• HICKS, M. Dynamic software updating. Proc. of the ACM SIGPLAN Conf. on Programming Language Design and Implementation, 2001. 2001, 13-23

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  制御プログラム ,  更新 ,  手法 ,  安全性 ,  応用