研究者
J-GLOBAL ID：200901007831879230
更新日: 2024年01月30日
土居 隆宏
ドイ タカヒロ | Doi Takahiro
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://www2.kanazawa-it.ac.jp/doi-lab/
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)：
センシング
, ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2020 - 2023 バイオマスを食べるエネルギー自給型移動ロボットの実証と特性評価
- 2010 - 2011 飛行ビークルのための多脚型対地適応システム
論文 (36件)：
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土居隆宏, 橋本和樹, 宮川和也, 小谷和也, 伊藤総介, 井上賢太朗. 胴体部に振動ユニットを搭載した脚型跳躍ロボット. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 528-537
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宮川 和也, 土居 隆宏, 伊藤 総介. 多脚ロボットのための振動を利用した脚機構の開発 -第3報,予備実験および1脚構成での動作試験-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J03. 2020
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橋本 和樹, 土居 隆宏, 伊藤 総介, 井上 賢太朗. 多脚ロボットの跳躍動作のための振動を利用した脚機構の開発 -第 2 報, 振動生成のための制御系とシミュレーション-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J02. 2020
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土居 隆宏, 山岸 大典. ロボット操縦情報集約のためのwebブラウザを利用した公開インターフェース. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 1P1-F03. 2020
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村尾 俊幸, 古屋 栄彦, 土居 隆宏, 河合 宏之, 鈴木 亮一. 初年度プロジェクトデザイン教育二科目でのロボット製作を通した取り組み-製作ロボットを用いた異なる評価-. KIT Progress-工学教育研究-. 2020. 28. 76-85
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MISC (8件)：
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MIYAZATO SHINICHI, DOI TAKAHIRO. ELEMENTS OF CDIO IN GRADUATION RESEARCH PROJECT UNDER UNIVERSITY-INDUSTRY COLLABORATION. Proceedings of the 14th International CDIO Conference. 2018
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土居 隆宏, 秋津 浩紀. 1P2-S05 教育教材としての4足歩行ロボットモデルの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P2-S05(1)"-"1P2-S05(2)"
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土居 隆宏, 石黒 司, 多田隈 建二郎. 2A2-B03 飛行ビークルのための対地適応システムの開発 : ジャミング転移現象を利用した機構(飛行ロボット・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-B03(1)"-"2A2-B03(2)"
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伊藤 健, 白鳥 健太, 土居 隆宏. 1A1-M04 補助手すりでの移動を想定した家庭用ロボット(ホーム&オフィスロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-M04(1)"-"1A1-M04(3)"
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土居 隆宏, 多田隈 建二郎. 2A1-I08 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究 : 飛行可能な三脚モデルの開発(飛行ロボット・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-I08(1)"-"2A1-I08(2)"
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学位 (1件)：
所属学会 (4件)：
IEEE
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
