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J-GLOBAL ID：201902218266753172   整理番号：19A1923401

多脚ロボットの跳躍のための振動を利用した脚機構の開発-一脚試験機と加振装置による特性評価-

著者 (2件)： 伊藤総介 (金沢工大 大学院) ,  土居隆宏 (金沢工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-J02  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多脚ロボットの跳躍動作を実現するため,ばねによる振動と共振を利用してエネルギーを蓄積してアクチュエータの出力を補う機構を提案する.脚機構と加振機構を用いた実験による評価結果を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行ロボット ,  *振動 ,  *動作 ,  *跳躍現象 ,  *エネルギー ,  *ばね ,  *共鳴 ,  多脚ロボット
準シソーラス用語： 跳躍 ,  跳躍動作

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  振動伝搬  (BB02040K) ,  振動論  (BB02020O) ,  振動,乗心地  (QG02030D) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多脚ロボット ,  跳躍 ,  脚 ,  開発 ,  試験機 ,  加振装置 ,  特性評価