大塚弘文

オオツカヒロフミ | Ohtsuka Hirofumi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：福祉工学 , 制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (63件)：

堤哲之介, 中川岬, 大塚弘文. 骨格推定を用いたジェスチャ認識による緊急連絡システムの開発. 日本福祉工学会. 2023. 25. 2. 69-75
Daichi Arai, Shogo Motoyama, Kosei Nojiri, Hirofumi Ohtsuka, Etsuo Horikawa. Development of Synchronous Multisensor Data Storage System for Driving Behavior Analysis. The 16th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2022). 2022. B1. 5. 6706
Daichi Arai, Kosei Nojiri, Hirofumi Ohtsuka. Integrated Data Collection Platform Using ROS2. IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), REM: Embedded Technologies. 2021. 5
Odonsuvd Batjargal, Kosei Nojiri, Hirofumi Ohtsuka. The Proposal of Path Re-Planning for Autonomous Parking Considering Moving Obstacle Avoidance. The SICE Annual Conference 2021,No.238, Tokyo, Japan. 2021
Issa Nakamura, Tatsuya Kato, Hirofumi Ohtsuka. Development of Weeding Turtle Robot for Paddy Fields. Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation. 2021. 675-680

MISC (35件)：

清川拓哉, 野尻紘聖, 大塚弘文, 岩田大助. A-8 前腕骨格のパラレルメカニズムを用いた投球動作時の回旋中心軸ベクトルの推定(センサ情報の活用). シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集. 2015. 2015. "A-8-1"-"A-8-7"
塚本紘士, 寺田晋也, 柴里弘毅, 中村尚彦, 大塚弘文. 206 車椅子の横方向運動モデルに基づく横転現象に関する一考察. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "206-1"-"206-12"
柴里弘毅, 大塚弘文, 嶋田泰幸. 2D04 社会実装教育による技術者育成 : 特別支援学校との連携を軸として((18)地域貢献,地場産業との連携-III,口頭発表論文,イノベーションを牽引する工学教育の国際化). 工学教育研究講演会講演論文集. 2015. 27. 63. 250-251
樫本昂大, 大塚弘文. 深度センサを用いた首振り動作のオンライン計測とその応用 (福祉情報工学). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2014. 114. 261. 43-48
柴里弘毅, 小山善文, 大塚弘文, 三好正純, 開豊. 学生アイデアコンテスト"閃きイノベーションくまもと"における低学年への指導について. 熊本高等専門学校研究紀要. 2014. 5. 15-20

特許 (2件)：

書籍 (3件)：

線形システム制御論
朝倉書店 2015
Contemporary Robotics - Challenges and Solutions, Book edited by: A D Rodic, pp.313-328 ”Output Feedback Adaptive Controller Model for Perceptual Motor Control Dynamics of Human”
INTECH 2009
単純適応制御SAC
森北出版株式会社全210頁 2008

講演・口頭発表等 (192件)：

手指の微細挙動認識システムとその応用
(Japan ATフォーラム2023 in 東京・講演論文集 2023)
運転シミュレータを用いた踏み間違い防止ペダルの操作性評価
(2023年電気学会産業応用部門大会 2023)
Analysis of Following Driving Characteristics of Vehicle Ahead Using Multisensor Data Storage System
(The 1st Kosen Research International Symposium 2023)
高齢患者のペダル踏み間違い原因解明に向けた AIによる自動解析手法の構築とその成果
(日本安全運転医療学会 2022)
MediaPipe Handsを活用したジェスチャ認識による緊急連絡システムの開発
(日本福祉工学会九州支部大会2022 2022)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (2件)：

受賞 (8件)：

2023/12 - 日本福祉工学会優秀発表賞重度障がい者向け指先微小屈曲判定システムの設置可能領域拡張
2022/10 - ISIPS2022 Outstanding Poster Presentation Award Development of Synchronous Multisensor Data Storage System for Driving Behavior Analysis
2020/09 - 電子情報通信学会九州支部 2020年度「学生会講演奨励賞」 I-DWA法とモデル予測制御を用いた駐車軌道の生成および追従制御
2019/12 - International Symposium on MHS2019 Best Paper Award Dynamic Behavioral Analysis of Stimulus Response of Running Ants by High-Speed Robotic Platform
2016/11 - 日本福祉工学会優秀発表賞機動性を向上させた座面昇降機能付き電動車椅子のハンドフリー操縦システム ~バーチャルマスクインタフェースによる視覚フィードバック~

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所属学会 (10件)：

電気学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , JIEE , SICE , ISCIE , Japan Society of Mechanical Engineering , JSME , 日本福祉工学会

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