研究者
J-GLOBAL ID：200901013271624592   更新日: 2024年02月01日

矢野 順彦

ヤノ ヨリヒコ | Yano Yorihiko
所属機関・部署：
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科

奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.ctrl.nara-k.ac.jp/yano/index.html
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (5件)： MR流体 ,  上腕筋電義手 ,  制御システム ,  超音波モータ ,  アクチュエータ
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2021 - 2024 小型軽量かつ柔軟性を備えたMR流体クラッチ機構の開発と電動肘継手への適用
  • 2016 - 2020 安全かつ柔軟性を有する上腕義手肘継手を指向した小型アクチュエータの開発
  • 2013 - 2016 機能性流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの電動肘継手への適用
  • 2006 - 2007 超音波モータと磁気粘性流体を用いた肘筋電義手に関する基礎研究
  • 2004 - 2005 超音波モータを用いた腰関節を有する二足歩行ロボットの開発
論文 (10件)：
  • 矢野順彦, 川村俊介, 津田航汰, 平田勝弘. Fabrication Design of Magnetic Field Applying Mechanism using Permanent Magnet for MRF Clutch. The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019). 2019. TH-PO-41
  • 矢野順彦, 平田勝弘, 吉川孝大, 藤田紘基. Study on Mechanism of Applying Magnetic Field by Permanent Magnet for MR Fluid Clutch System. The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2015). 2015. 468-469
  • 矢野順彦, 平田勝弘. 3-D FEM Analysis of Clutch Mechanism Using MR Fluid for Applying to Compact-size Actuator with Viscoelastic Properties. Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuator and Drive Systems (ACTUATOR2012). 2012. 591-594
  • 矢野順彦, 平田勝弘. MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究-クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上-. 日本AEM学会誌. 2012. 20. 1. 232-237
  • 藤田直幸, 廣 和樹, 福岡 寛, 矢野順彦, 山口賢一, 上野秀剛, 伊月 亜有子. PBLを用いたエンジニアリングデザイン教育における評価方法に対する考察と実践. 高専教育. 2011. 34. 185-190
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MISC (63件)：
  • 矢野順彦, 津田航汰, 早川恭弘. 柔軟な肘関節を有した筋電義手を制御するためのシステムの開発. 生体医工学シンポジウム2020. 2020. 2P-31
  • 水野海渡, 川節拓実, 堀井隆斗, 矢野順彦, 石原尚. 触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 2020. 2A2-N12
  • 津田 航汰, 福井 淳哉, 矢野 順彦, 平田 勝弘. クラッチ機構へのMR流体注入に関する数値解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 1P2-B15
  • 矢野 順彦, 津田 航汰. 肩甲骨の姿勢情報を用いた上腕筋電義手の動作切替えに関する研究. 第39回バイオメカニズム学会講演会論文集. 2018
  • 西井 智紀, 矢野 順彦. シャフトレス構造を有する同期モータに関する基礎研究. 電気学会関西支部平成29年度高専卒業研究発表会講演論文集. 2018. 3-4
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特許 (1件)：
書籍 (3件)：
  • ロボット工学(機械系教科書シリーズ22)初版第5刷
    コロナ社 2013
  • Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
    IGI Global 2012
  • ロボット工学
    コロナ社 2007
Works (5件)：
  • コンクリート建造物の解体作業用重機ロボットの開発
    2005 -
  • 奈良高専におけるPBL教育実施のための調査研究
    2004 -
  • 高等専門学校における現代的教育ニーズに対応した教養教育プログラムの構築に関する共同研究
    2004 -
  • 新型トルクコンバータの動作性能に関する研究
    2003 -
  • エネルギーシステムにおける最適制御システムの研究
    2001 -
学歴 (3件)：
  • 1996 - 1998 電気通信大学 情報システム学研究科 情報システム運用学専攻
  • 1994 - 1996 鈴鹿工業高等専門学校 専攻科電子機械工学専攻
  • 1989 - 1994 豊田工業高等専門学校 電気工学科
学位 (1件)：
  • 修士(工学) (電気通信大学)
経歴 (4件)：
  • 2011/03 - 現在 奈良工業高等専門学校 准教授(電子制御工学科)
  • 2007/04 - 2011/02 奈良工業高等専門学校 講師(電子制御工学科)
  • 1999/04 - 2007/03 奈良工業高等専門学校 助手(電子制御工学科)
  • 1998/04 - 1999/03 株式会社トヨタケーラム 営業部
委員歴 (3件)：
  • 2005 - 鈴鹿工業高等専門学校学科外部評価委員会 委員
  • 2002 - 第5回油空圧国際シンポジウム実行委員会 運営委員
  • 2001 - 計測自動制御学会 関西支部ヒューマンセンタードコントロール研究会委員
受賞 (2件)：
  • 2019/04 - 第8回日韓機素潤滑設計生産国際会議 優秀ポスター賞 Fabrication Design of Magnetic Field Applying Mechanism using Permanent Magnet for MRF Clutch
  • 2007/11 - 日本AEM学会 奨励賞 超音波モータと磁気粘性流体を用いたアクチュエータに関する研究
所属学会 (5件)：
日本義肢装具学会 ,  日本AEM学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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