特許
J-GLOBAL ID：200903008947689874
球アクチュエータ
出願人/特許権者： ,
三和ダイヤ工販株式会社
三和ダイヤ工販株式会社 について
代理人 (1件)： 岡田 全啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-106856
公開番号（公開出願番号）：特開2004-306921
出願日： 2003年04月10日
公開日（公表日）： 2004年11月04日
要約：
【課題】全方向に移動することができしかも狭隘な場所を容易に移動することができる移動体として用いられる、球アクチュエータを提供する。【解決手段】球アクチュエータ10は、シャーシ20を含む。シャーシ20には、フライホイール30が回転可能に支持される。シャーシ20には、フライホイール30を回転するフライホイール駆動用モータ50などが設けられる。シャーシ20などは、球形のシェル60で覆われる。シェル60内において、シャーシ20には、シェル60を第1の方向に転がす第1のシェル駆動用モータ70aおよび第1のシェル駆動用ローラ70bやシェル60を第2の方向に転がす第2のシェル駆動用モータ70bおよび第2のシェル駆動用ローラ72bなどが設けられる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
シャーシ、
前記シャーシに対して回転可能に支持されるフライホイール、
前記シャーシに対して前記フライホイールを回転するためのフライホイール駆動手段、
前記シャーシ、前記フライホイールおよび前記フライホイール駆動手段を覆い、かつ、前記シャーシに対して全方向に回転可能に支持される球形のシェル、および
前記シェル内に設けられ、前記シェルが全方向に転がるように前記シャーシに対して前記シェルを回転するためのシェル駆動手段を含む、球アクチュエータ。
IPC (3件)：
FI (3件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
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