研究者
J-GLOBAL ID：200901015963122107   更新日: 2024年03月25日

福島 宏明

フクシマ ヒロアキ | Fukushima Hiroaki
所属機関・部署：
京都先端科学大学

京都先端科学大学 について


ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/~fuku/index-j.html
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： システム・制御理論 ,  System and control theory
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2022 - 2025 障害物環境における隊列の柔軟性と連結性を考慮したロボット群のロバスト分散予測制御
  • 2018 - 2021 障害物環境におけるネットワークの連結性を考慮した分散予測制御
  • 2015 - 2018 ネットワーク構造の連結性と柔軟性をもつロボット群の制御系設計
  • 2012 - 2015 隊形の抽象化と配置の最適化に基づく複数ロボットの制御系設計
  • 2008 - 2010 環境情報の不確かさを考慮した移動ロボットのロバスト予測制御
全件表示
論文 (36件)：
もっと見る
MISC (47件)：
  • 藤谷 月帆, 出原 俊介, 福島 宏明. 扁平型超音波モータの小型化と評価. 日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023
  • 出原俊介, 福島宏明, 真下智昭. リンク機構を用いた平面二自由度超音波モータの設計と試作. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 出原俊介, 藤谷月帆, 福島宏明. 低次振動モードで駆動する薄型超音波モータの試作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara. Control Barrier Function Based Decentralized UAV Swarm Navigation While Preserving Connectivity Without Explicit Communication. American Control Conference. 2023. 1767-1774
  • Yusuke Nomura, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno. Navigation of Multiple UAVs in 3D Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission. IEEE Conference on Control Technology and Applications(CCTA). 2021. 82-89
もっと見る
Works (1件)：
  • モータサイクルエンジン用モデルベース制御開発
    2006 - 2007
学歴 (4件)：
  • - 2001 京都大学 情報学研究科 システム科学専攻
  • - 2001 京都大学
  • - 1995 京都大学 工学部 精密工学科
  • - 1995 京都大学
学位 (1件)：
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (8件)：
  • 2004 - 2007 電気通信大学電気通信学部 助手
  • 2004 - 2007 電気通信大学
  • 2007 - - 電気通信大学電気通信学部 助教
  • 2001 - 2004 日本学術振興会 特別研究員(PD)
  • 2001 - 2004 Japan Society of Promotion of Science
全件表示
受賞 (2件)：
  • 2003 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2001 - システム制御情報学会奨励賞
所属学会 (7件)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM