- 2023/04 - 現在 関西医療大学大学院 保健医療学研究科 保健医療学専攻 教授
- 2023/04 - 現在 関西医療大学 保健医療学部 作業療法学科 教授
- 2008/04 - 2024/03 茨城県立医療大学大学院 保健医療科学研究科 非常勤講師
- 2020/04 - 2023/02 岡山医療専門職大学 健康科学部 教授
- 2020/04 - 2022/03 岡山医療専門職大学 健康科学部 作業療法学科長
- 2005/04 - 2020/03 リハビリテーション科学総合研究所 主任研究員(研究室長)
- 2005/04 - 2020/03 関西リハビリテーション病院 リハビリテーション・エンジニア(リハビリ工学課長)
- 2004/04 - 2005/03 ペンシルバニア州立大学 健康・人間発達学部 リサーチ・アソシエイト
- 2003/02 - 2004/03 茨城県立医療大学 保健医療学部 作業療法学科 助教授
- 2003/02 - 2004/03 茨城県立医療大学付属病院 作業療法士
- 2000/04 - 2003/01 北海道大学 医療技術短期大学部 講師
- 1994/04 - 2000/03 北海道大学 医療技術短期大学部 助手
- 1998/05 - 1999/02 ATR人間情報通信研究所 客員研究員 (文部省内地研究員)
- 1997/04 - 1998/03 国立療養所八雲病院(併任) 作業療法士
- 1992/05 - 1994/03 東京都リハビリテーション病院 リハ工学士(非常勤)
- 1989/04 - 1992/04 医療法人正風会 小林病院 作業療法士
- 1987/04 - 1989/03 長野県医師会直営 奥鹿教湯温泉病院 作業療法科
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