淺間一

アサマハジメ | Asama Hajime

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/ , http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/en/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：移動知 , サービス工学 , 環境知能化 , 自律分散システム , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2022 - 2025 LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
2019 - 2024 認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現
2019 - 2023 片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発
2020 - 2022 ガラス存在環境におけるSLAM
2018 - 2021 スケール復元可能なStructure from Motion

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論文 (524件)：

Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama, et al. Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 79-87
永谷圭司, 大須賀公一, 淺間一, 倉爪亮. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット. 土木構造・材料論文集. 2023. 39. 11-18
Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning. Frontiers in Neuroscience. 2023. 17
Angela Faragasso, Scean Mitchel, Sarah Cosentino, Hajime Asama. Toward Multicamera Systems for Minimally Invasive Surgery. IEEE Sensors Letters. 2023. 7. 3. 1-4
Kumpei OTA, Jun Younes LOUHI KASAHARA, Hajime ASAMA, Atsushi YAMASHITA. Crop Detection Using Images and the Uniform Spacing in Crop Positions. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2023. 89. 2. 190-200

MISC (309件)：

AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾, et al. 起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2021. 2020/2021
岸本卓也, WOO Hanwool, WOO Hanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一. ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A1-B10
AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香, et al. 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香, et al. 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, et al. Dual-arm construction robot with remote-control function. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2019. 128. 195-264

学位 (1件)：

工学博士 (東京大学)

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