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J-GLOBAL ID：201902277231418607   整理番号：19A1923318

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

著者 (8件)： 岸本卓也 (東大) ,  WOO Hanwool (東大) ,  WOO Hanwool (秋田県大) ,  田村雄介 (東大) ,  島添健次 (東大) ,  高橋浩之 (東大) ,  山下淳 (東大) ,  淺間一 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-B10  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空間中の構造物の位置形状を考慮した放射線源の分布推定を行った.ガンマ線検出器及びレーザレンジファインダを搭載した移動ロボットを用いて複数の観測点で放射線及び環境の3次元計測を行い,放射線源の分布を構造物の存在する領域に再構成した.(著者抄録)

シソーラス用語： γ線 ,  γ線検出 ,  *γ線検出器 ,  移動ロボット ,  線源 ,  画像再構成 ,  構造物 ,  距離計 ,  推定 ,  三次元測定 ,  計測 ,  認識 ,  自律ロボット ,  *自律移動ロボット ,  放射線計測 ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： *3D再構成 ,  レーザレンジファインダ ,  環境認識 ,  分布推定 ,  放射線源

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  原子炉工学一般  (MD01000C)

タイトルに関連する用語 (6件)： ガンマ線検出器 ,  移動ロボット ,  構造物 ,  放射線源 ,  分布 ,  3次元再構成