研究者
J-GLOBAL ID：200901029023735594   更新日: 2008年12月23日

石垣 義尚

イシガキ ヨシナオ | Ishigaki Yoshinao
所属機関・部署：
旧所属 福島工業高等専門学校 機械工学科

旧所属 福島工業高等専門学校 機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (6件)： FMA ,  フレキブルマイクロアクチュエータ ,  ロボットハンド ,  FMA ,  Flexible Micro Actuator ,  Robot Hand
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • フレキシブルアクチュエータによる歩行ロボットの設計と試作
  • フレキシブルアクチュエータによるロボットハンドの研究
  • メカニカルグリッパの制御機構の研究
  • A Trial Production of the walking robot by the flexible actuator
  • A Trial Production of a Robot Hand using Flexible Actuator
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MISC (2件)：
所属学会 (3件)：
日本油空圧学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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