木村哲也

キムラテツヤ | Kimura Tetsuya

研究分野 (1件)：安全工学

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (18件)：

MISC (18件)：

木村哲也. ロボカップレスキューロボットリーグ. ロボコンマガジン. 2015. 102. 0. 10-11
木村哲也他. ロボットの防爆に関する認証制度. 産業競争力懇談会. 2015. 48-52
大金一二, 木村哲也. 災害対応ロボットにおける移動能力の定量的な評価方法. 新潟工科大学研究紀要. 2015. 19. 1-11
我が国の特殊環境用ロボットの戦略的な標準化・安全規格化等の推進. NEDO報告書. 2014. 1-30
畑山満則, 高橋長聖, 木村哲, 松野文俊. 防災支援機能をもつ養殖業支援システムの開発. 研究報告情報システムと社会環境(IS). 2013. 2013. 7. 1-3

書籍 (3件)：

Field Evaluation and Safety Management of ImPACT Tough Robotics Challenge, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed
2019
システム安全入門
2016
人と協働するロボット革命最前線
株式会社エヌ・ティー・エス 2016 ISBN:486043451X

講演・口頭発表等 (41件)：

Development and Safety Management of a Rubble Field in ImPACT Tough Robotics Challenge Field Evaluation
(2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 2018)
ASTM E54.09会議参加報告と我が国における災害対応ロボット標準性能試験法利用の課題
(物流・インフラ点検・災害対応ロボットシンポジウム 2017)
災害対応ロボット競技会の持続性を有する運営システムの開発ーレスキューロボットコンテストにおけるケーススタディー
(計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015)
災害調査およびインフラ点検を想定したシミュレーション競技における等価タスクの難易度検証
(計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015)
災害対応ロボットシミュレーション競技用シミュレータの考察:障害走破
(計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015)

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

受賞 (10件)：

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所属学会 (6件)：

日本信頼性学会 , 日本ロボット学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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木村 哲也