渡邊亨

ワタナベトオル | Watanabe Toru

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (5件)：構造工学、地震工学 , 応用物理一般 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (9件)：アクチュエータ , 超音波 , ロバスト制御 , 動的システム , 制御理論 , 動的設計 , 柔軟構造物 , 能動制御 , 振動制御

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (27件)：

Sasaki Shuntaro, Toru Watanabe. Theoretical Study on Three-Dimensional Mechanical Stability of Tensegric Manipulator. Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control 2022. 2022
Mahiro OSAKADA, Kodai HARADA, Toru WATANABE and Kazuto SETO. Development of a Smart Seismometer using Digital Feedback Controller and Output Shaping Filter to Measure Lower Frequency. Proceeding of The 14th International Conference on Motion and Vibration Control. 2018
Hidenori HIRATA, Ken NAGATA, Kenta KAWANA, Hiroyuki TAKAHASHI, Toru WATANABE and Kazuto SETO. Distributed Connected Control Method Applied to Internally divided Single Building. Proceedings of The 14th International Conference on Motion and Vibration. 2018
T. Watanabe1, K. Seto, H. Toyoda, T. Takano. Bidirectional Connected Control Method Applied to an Experimental Structural Model Split into Four Substructures. 2016 Journal of Physics: Conference Series 744 (13th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2016) and the 12th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD 2016)). 2016. 744. 1. 012035
背戸一登・岩崎雄一・宮崎充・渡辺亨. 長周期・大振幅地震動の測定を可能にする小型絶対変位振動計の開発研究(達成された成果について). 日本機械学会論文集. 2015. 81. 824. 1-12

特許 (1件)：

書籍 (3件)：

JISによる機械製図と機械設計
オーム社 2020 ISBN:9784274224638
フィードバック制御の基礎と応用
コロナ社 2013 ISBN:9784339032079
Motion and Vibration Control: Selected Papers from MOVIC 2008
Springer 2009 ISBN:9781402094378

講演・口頭発表等 (4件)：

Feed-Forward Augmented Double-Loop Feedback Controller for Seismometer-Type Absolute Displacement Sensor
(International Conference on Motion and Vibration Control 2022)
一体成形したハニカム軽量ロボットアームの比剛性に関する理論的・実験的評価
(日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会D&D2019 2019)
単独建物のための内部4棟連結制振システム
(日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 D&D2016 2016)
音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御
(日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 2000)

学歴 (2件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本建築学会

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渡邊 亨