研究者
J-GLOBAL ID：200901038124421794   更新日: 2024年01月30日

小林 裕介

コバヤシ ユウスケ | Yusuke Kobayashi
所属機関・部署：
長野工業高等専門学校 工学科 機械ロボティクス系

長野工業高等専門学校 工学科 機械ロボティクス系 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： 福祉機器/自動化/メカトロニクス/ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2022 - 2023 「現場でのお困りごと案件を解決」企業参画による社会実装・協働教育授業
  • 2020 - 2022 高等専門学校のメカトロニクス技術高度化のための「教育A助成」
  • 2015 - 2018 ユーザカスタマイズを容易に行えるユニット交換式小型移乗補助具の開発
  • 2017 - 2018 ペットボトル自動分別装置の開発
  • 2013 - 2014 「ものづくりコンテスト」による実践型エンジニアリングデザイン教育
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論文 (15件)：
  • 宮下大輔, 青栁悠人, 小林裕介, 藤岡潤, 堀純也. 開口シミュレータを用いて得られたフラットヘルドの振動・騒音特性に及ぼすたて糸密度の影響. Journal of Textile Engineering. 2022. 68. 6. 99-102
  • Yusuke KOBAYASHI, Daisuke MIYASHITA. Development of a transfer aid which can be used by a wheelchair user without assistance. 14th International Symposium on Advances in Technology Education. 2021
  • Kotaro Okada, Yusuke Honjo, Yusuke Kobayashi, Daisuke Miyashita. Development of Automatic Resolve Plastic Bottle Machine. The 2nd International Convention on Vocational Student’s Innovation Project. 2017. 15-17
  • 小林裕介, 宮下大輔, 長坂明彦. 車いす使用者が介助者なしに使用可能な移乗補助具の開発. 日本機械学会論文集. 2015. 81. 831. 15-00139
  • 宮下, 大輔, 小林, 裕介, 堀, 純也, 記州, 智美, 山岸, 真幸. 他高専との共同運営によるものづくりコンテストの実施と評価-Practice and Evaluation of Manufacturing Contest by Joint Management with the Other Technical College. 長野工業高等専門学校紀要 = Memoirs of Nagano National College of Technology. 2014. 48. 2-3
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MISC (45件)：
  • 小林裕介. NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成・教育助成 成果報告書. 2022
  • 小林裕介. ユーザカスタマイズを容易に行えるユニット交換式小型移乗補助具の開発. 平成27〜29年度科学研究費補助金研究成果報告書. 2018. 46. 1-8
  • 宮下大輔, 大澤幸造, 小林裕介, 穴田賢二, 百瀬成空, 召田優子, 小林茂樹, 小原大樹. ロボコンプロジェクト2017活動報告. 長野工業高等専門学校紀要第52号,2-1. 2018. 46. 1-8
  • 小林裕介. ユーザカスタマイズを容易に行えるユニット交換式小型移乗補助具の開発. 平成29年度科学研究費補助金実績報告書. 2018. 46. 1-8
  • 小林裕介. ペットボトル自動分別装置の開発. 平成29年度公益財団法人TAKEUCHI育英奨学会 助成金完了報告書. 2018. 46. 1-8
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特許 (4件)：
講演・口頭発表等 (125件)：
  • 工学教育のための自律型サッカーロボットの開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会講演論文集 2023)
  • 空気圧を用いたワーク取り出し機構の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会講演論文集 2023)
  • ユニット式移乗補助具の動作切替機構の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会講演論文集 2023)
  • 画像処理を用いたパイプシーム検出装置の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会講演論文集 2023)
  • 全方向移動可能な車いす駆動ユニットの制御
    (日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会講演論文集 2023)
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学歴 (1件)：
  • 2003 - 2006 金沢大学大学院 自然科学研究科 博士後期課程 システム創成科学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (金沢大学)
経歴 (4件)：
  • 2015/04 - 現在 長野工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2010/04 - 2015/03 長野工業高等専門学校 機械工学科 講師
  • 2007/04 - 2010/03 長野工業高等専門学校 機械工学科 助教
  • 2006/04 - 2007/03 長野工業高等専門学校 機械工学科 助手
委員歴 (7件)：
  • 2018/11 - 2018/11 精密工学会 2018年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 実行委員
  • 2015/11 - 2015/11 日本機械学会 技術と社会部門 講演会実行委員
  • 2015/09 - 2015/09 Japan AT フォーラム 2015 運営補助
  • 2014/07 - 2014/07 ISTS2014 査読委員
  • 2012/12 - 2012/12 精密工学会 2012年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 実行委員
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受賞 (5件)：
  • 2023/03 - 長野工業高等専門学校 教員顕彰
  • 2013/10 - 高等専門学校理科技術教材開発コンテスト実行委員会 全国高等専門学校第2回小中学生向け理科技術教材コンテスト 敢闘賞 ミニチュア輪投げロボットの製作
  • 2013/03 - 日本機械学会 日本機械学会 会員増強
  • 2012/05 - 長野工業高等専門学校 教員顕彰
  • 2001/09 - 精密工学会 2001年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞受賞 車いすの動力を利用した段差解消機の開発
所属学会 (3件)：
日本福祉工学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会
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