研究者
J-GLOBAL ID：200901040929986075   更新日: 2024年01月17日

川端 聡

カワバタ サトシ | KAWABATA Satoshi
所属機関・部署：
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ

独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ について


職名： 産総研特別研究員
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S64275457
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  通信工学
研究キーワード (5件)： コンピュータビジョン パターン認識 ,  Media Processing ,  Pattern Recognition ,  Image Modelling ,  Computer Vision
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 平面パタンを用いた複数カメラの簡便な較正法
  • 3次元視覚システム及び施設内生活支援ロボット知能の研究開発
  • 動的背景の学習による未知物体領域の実時間抽出
  • 複数の未較正カメラを用いた3次元侵入検知システム
  • Real-time detection of anomalous region in dynamic scene based on subspace apploximation
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MISC (5件)：
講演・口頭発表等 (31件)：
  • 単純な繰り返しパタンの参照平面を用いた複数カメラの較正法
    (第13回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) 2010)
  • ステレオ視による3次元物体位置姿勢計測とそのRTコンポーネント化
    (第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
  • 施設内生活支援ロボット知能の研究開発 -作業対象物認識に関する知能モジュール群の開発(第2報)-
    (第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
  • 環境に固定されたマーカを用いたハンドアイキャリブレーション
    (画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009) 2009)
  • マーカ1点の複数回撮影によるハンドアイシステムの簡便な較正法とそのRTコ ンポーネント化
    (第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
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学歴 (6件)：
  • - 2008 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻
  • - 2008 大阪大学
  • - 2005 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻
  • - 2005 大阪大学
  • - 2003 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (2件)：
  • 2008/04 - -20010.3 産総研特別研究員
  • 2008 - Apr.2008-Mar.2010 AIST postdoctral researcher
受賞 (1件)：
  • 2003 - 情報処理学会CVIM研究会 卒論セッション優秀賞
所属学会 (4件)：
情報処理学会 ,  IEEE Computer Society ,  RSJ (The Robotics Society of Japan) ,  IPSJ (Information Processing Society of Japan)
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