深尾隆則

フカオタカノリ | TAKANORI FUKAO

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.fukaolab.org/

研究分野 (7件)：農業環境工学、農業情報工学 , 航空宇宙工学 , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (1件)：自動車制御,自動運転,隊列走行,自動駐車,アクティブサスペンション,障害物回避,安全運転支援,自律走行,UGV,UAV,飛行船,農業ロボット,移動ロボット,ステレオカメラ,SLAM,強化学習,マルチエージェント

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (113件)：

小野山博之, 中西喬希, 内田達也, 深尾隆則. 屋外におけるスライディングモード制御を用いた小型ドローンの自律飛行制御-Autonomous Flight Control of a Small Drone Outdoors Using Sliding Mode Control. システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2022. 35. 9. 209-216
Takeshi Yoshida, Yuki Onishi, Takuya Kawahara, Takanori Fukao. Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot. ROBOMECH JOURNAL. 2022. 9. 1
Kurita Hiroki, Oku Masaki, Nakamura Takeshi, Yoshida Takeshi, Fukao Takanori. Localization Method Using Camera and LiDAR and its Application to Autonomous Mowing in Orchards. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 877-886
Takeshi Yoshida, Takuya Kawahara, Takanori Fukao. Fruit recognition method for a harvesting robot with RGB-D cameras. ROBOMECH JOURNAL. 2022. 9. 1
Takanori Fukao. Field Robotics: Applications and Fundamentals. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 6. 1216-1222

MISC (67件)：

田島吉隆, 添野太一, 杉町敏之, 深尾隆則, 須田義大, 櫻井俊彰, 槇徹雄. トラック隊列走行の協調型車間距離制御における微振動抑制に関する研究. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 2019
岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛. 車両の横方向制御の相関に関する考察. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2P2-D09
伊能寛, 深尾隆則. オプティカルフローモデルを利用した操舵制御システムの開発 (特集走りを創る先端技術) -- (基盤技術). 自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan. 2016. 70. 12. 59-64
岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛. オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60. 6p
Takuma Ario, Toshiyuki Sugimachi, Takanori Fukao, Hiroki Kawashima. Evaluation of Fuzzy Inference-based Self-tuning of Steering Control Gains for Heavy-duty Trucks. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. 2016. 14. 2. 92-100

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (237件)：

路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15) 2015)
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用
(第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015)
ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール
(計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム 2015)
スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御
(計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム 2015)
Control for Suppressing Roll Motion of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance
(AIAA Infotech 2015)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (18件)：

2010/04 - 2015/03 自動車技術会・計測自動制御学会自動車制御とモデル研究専門委員会委員
2015/01 - International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee of Transportation Systems, Member
2012/04 - 2014/03 日本航空宇宙学会関西支部幹事
2011/05 - システム制御情報学会学術情報普及委員会委員
2009/04 - 2011/03 計測自動制御学会関西支部シンポジウム委員会副委員長(平成21年度)・委員長(平成22年度)

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受賞 (6件)：

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所属学会 (10件)：

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 農業食料工学会 , 日本航空宇宙学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 人工知能学会 , 情報処理学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 自動車技術会

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