梅谷智弘

ウメタニトモヒロ | Umetani Tomohiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：ロボット工学 , ヒューマンロボットインタラクション , ロボット応用 , 空間知能化

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (74件)：

Tomohiro Umetani, Seo Takeda, Ryusei Yamamoto, Yuki Shirakata. Simplified System Integration of Robust Mobile Robot for Initial Pose Estimation for the Nakanoshima Robot Challenge. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1532-1539
Kenji Usui, Makoto Ozaki, Kan Hirao, Tsubasa Kosaka, Natsumi Endo, Shuhei Yoshida, Shin-Ichiro Yokota, Yonejiro Arimoto, Ryuji Osawa, Nobuhiro Nakanishi, et al. Effect of linearly polarized microwaves on nanomorphology of calcium carbonate mineralization using peptides. Scientific reports. 2023. 13. 1. 12027-12027
Seo Takeda, Tomohiro Umetani. Initial Localization of Mobile Robot Based on Expansion Resetting Without Manual Pose Adjustment in Robot Challenge Experiment. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 380-386
中村紘稀, 北村達也, 梅谷智弘. ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発. 甲南大学紀要知能情報学編. 2022. 15. 1. 45-52
Tomohiro Umetani, Shoichiro Inoue, Taiki Yamamoto, Mayuko Ishii, Yuichi Tamura, Naoki Saiwaki, Kiyoko Yokoyama. Change Detection of Sleeping Condition based on IoT Distributed Sensing for Bedclothes. Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO). 2021. 120-122

MISC (43件)：

才脇直樹, 梅谷智弘. 柔軟素材を用いたIoTシステムの基礎と応用-I-柔軟素材を用いたIoTシステムの現在と展望. システム/制御/情報. 2022. 66. 2. 70-77
梅谷智弘. 情報技術を生かしたカスタマーハラスメント対策:大学図書館遠隔対応ロボットを例にして. 情報の科学と技術. 2020. 70. 10
梅谷智弘, 山本大輝, 石井真由子, 田村祐一, 才脇直樹, 横山清子. IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 832-834
北島大夢, 北村達也, 梅谷智弘, 石井大地, 森川大輔. テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作 (応用音響). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 255. 19-24
石井真由子, 梅谷智弘, 田熊隆史. 物体と空間のマッチングをとるスケジューラCue4Dの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-M07

特許 (3件)：

書籍 (1件)：

Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Chapter 40; Manzai Robots: Entertainment Robots as Passive Media Based on Autocreated Manzai Scripts from Web News Articles
Springer, Singapore 2016

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (12件)：

2020/01 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門会計幹事補(2020),会計副幹事(2021),会計幹事 (2022),会計幹事アドバイザ (2023)
2019/04 - 現在建設ロボット研究連絡協議会委員
2022/09 - 2023/03 第28回ロボティクスシンポジアプログラム委員会幹事補
2021/03 - 2023/02 計測自動制御学会会誌出版委員
2019/05 - 2021/06 ROBOMECH 2021 実行副委員長

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受賞 (13件)：

2023/12 - ロボットサービスイニシアチブ RTミドルウェアコンテスト2023 ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム
2021/09 - 日本ロボット学会 2021年度日本ロボット学会功労賞
2018/12 - SI2018 優秀講演賞複数の小型IoTデバイスを利用した就寝環境の状態変化検出システムの検討
2017/12 - 計測自動制御学会 RTミドルウェアコンテストベストサポート賞自己完結性を有する小型移動ロボット環境を用いた実演システムの開発
2016/12 - 計測自動制御学会 RTミドルウェアコンテスト帰ってきた世界一軽い RTコンポーネント賞 ZumoとRaspberry Piを用いた教育用ロボット環境

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所属学会 (7件)：

計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 日本デザイン学会 , 日本機械学会 , 情報処理学会 , IEEE , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

梅谷 智弘