特許

J-GLOBAL ID：201403018166663689

物体認識システム

発明者： 梅谷 智弘 ,  田村 祐一 ,  雲丹亀 達哉
出願人/特許権者： 学校法人甲南学園
代理人 (1件)： 宮園 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-264614
公開番号（公開出願番号）：特開2014-109951
出願日： 2012年12月03日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
要約：

【課題】モデルを用いた物体認識において、マーカが取り付けられていない物体でも認識することが可能な物体認識システムを提供することである。【解決手段】この物体認識システムは、物体に取り付けられたマーカおよび物体の特徴点を撮像するカメラ2と、撮像されたマーカに基づいて物体の多面体モデルを作成するとともに、物体の多面体モデルに、撮像された画像上の物体の特徴点を割り当てて、物体を認識するための特徴点形状モデルを生成する制御装置1とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

物体に取り付けられたマーカおよび物体の特徴点を撮像する撮像装置と、 撮像された前記マーカに基づいて前記物体の多面体モデルを作成するとともに、前記物体の多面体モデルに、撮像された画像上の前記物体の特徴点を割り当てて、前記物体を認識するための特徴点形状モデルを生成する制御装置とを備える、物体認識システム。

IPC (1件)：

G06T 7/60

FI (1件)：

G06T7/60 150S

Fターム (1件)：

5L096FA09

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特徴点選択システム、特徴点選択方法および特徴点選択プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-061935   出願人：日本電気株式会社

引用文献：

審査官引用 (4件)

• “二次元エッジ特徴と三次元エッジ形状の統合による物体認識”
• “視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用”
• “三次元物体のモデリング・認識とロボティクスへの応用”
• “移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング”