加藤由花

カトウユカ | Kato Yuka

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：情報ネットワーク , 知能ロボティクス

研究キーワード (3件)：情報ネットワーク , 知能ロボティクス , ユビキタス・コンピューティング

論文 (85件)：

Nina Tajima, Koichiro Kato, Eriko Okada, Nobuto Matsuhira, Kanako Amano, Yuka Kato. Development of a walking-trajectory measurement system. International Journal of Mechatronics and Automation. 2022. 9. 3. 113-122
木原民雄, 加藤由花. マルチメディア通信と分散処理研究領域における論文価値の意識調査とその活用. 情報処理学会論文誌. 2021. 62. 2. 412-422
Kanako Amano, Haruka Isshiki, Yuka Kato. Autonomous Mobile Robot Navigation by Reinforcement Learning Considering Pedestrian Movement Tendencies. IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON). 2021. 1-6
Rina Akabane, Yuka Kato. Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots. IEEE Access. 2021. 9. 126172-126185
Hiroko Nagashima, Yuka Kato. Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S. Journal of Information Processing. 2021. 29. 157-165

MISC (202件)：

加藤由花. 副編集長就任にあたって続・新たな冒険への出発(そしてファイナル!). 情報処理. 2022. 63. 5. 224-224
天野加奈子, 加藤由花. 複数ポリシー切替による複雑な環境に適用可能な自律移動ロボットナビゲーション手法. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. DPS-190
天野加奈子, 加藤由花. ロボット周辺の非占有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. DPS-191
田中碧, 加藤由花. ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. DPS-191
天野, 加奈子, 加藤, 由花. 歩行者経路予測に基づくローカルマップを用いた移動ロボットナビゲーション手法の設計. 第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集. 2021. 222-226

特許 (4件)：

書籍 (3件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (121件)：

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受賞 (16件)：

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所属学会 (4件)：

ACM , IEEE , 日本ロボット学会 , 情報処理学会

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