研究者
J-GLOBAL ID:200901047096286800
更新日: 2008年01月17日
山崎 文敬
ヤマサキ フミノリ | Yamasaki Fuminori
所属機関・部署:
旧所属 大阪大学 大学院工学研究科 (専攻)知能・機能創成工学専攻
旧所属 大阪大学 大学院工学研究科 (専攻)知能・機能創成工学専攻 について
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職名:
大学院学生(博士課程)
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
Robotics
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
二足歩行ロボットに関する研究
Study on biped walking robot
MISC (18件):
An Energy Consumption Based Control for humanoid Walking. IEEE/RSJ International COnference on Intelligent Robots and systems. 2002. pp2473-2477
A cquisition of Humanoid Walking Motion Using Genetic Algorithm. IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2002. pp3123-3128
ダイナミクスを用いた二足歩行による歩速可変制御. 第19回ロボット学会学術講演会. 2002. pp827-828
An Energy Consumption Based Control for humanoid Walking. IEEE/RSJ International COnference on Intelligent Robots and systems. 2002. pp2473-2477
A cquisition of Humanoid Walking Motion Using Genetic Algorithm. IEEE International Conference on Robotics & Automation. 2002. pp3123-3128
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学歴 (4件):
- 2000 早稲田大学 理工学研究科 機械工学
- 2000 早稲田大学
- 1998 早稲田大学 理工学部 機械工学
- 1998 早稲田大学
学位 (1件):
工学修士
受賞 (1件):
2001 - サイエンティフィック・チャレンジ・アワード(Scientific Challenge Award)
所属学会 (1件):
ロボット学会
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