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J-GLOBAL ID：200902188362444196   整理番号：02A0636657

遺伝アルゴリズムを使ったヒューマノイドの歩行運動の獲得 サーボモジュールの特性を考慮して

Acquisition of Humanoid Walking Motion Using Genetic Algorithm. Considering Characteristics of Servo Modules.

著者 (4件)： YAMASAKI F (JST-ERATO) ,  ENDO K (JST-ERATO) ,  KITANO H (JST-ERATO) ,  ASADA M (Osaka Univ.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002  号： Vol.3  ページ： 3123-3128  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2段階遺伝アルゴリズムをベースとしたエネルギー消費をより少な...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遺伝アルゴリズム ,  ヒューマノイド ,  歩行運動 ,  獲得 ,  モジュール