研究者

J-GLOBAL ID：200901048801367039 更新日: 2024年01月30日

鈴木昌和

スズキマサカズ | Suzuki Masakazu

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：知能ロボット , Intelligent robot

競争的資金等の研究課題 (8件)：

1997 - 2007 多段階遺伝アルゴリズムによる大規模最適化問題の解法
1997 - 2007 Multi-stage Genetic Algorithm for Large Scale Optimization Problems
1996 - 2006 ストランド筋型ロボット関節アクチュエータの研究
1996 - 2006 On strand-muscle Robotic Joint Actuator
1995 - 2005 知的合成動作制御法によるロボットの行動進化

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MISC (19件)：

Learning of Soccer Behaviors based on Intelligent Composite Motion Control. Proc. IASTED Int. Symposia Applied Informatics. 2001. 72-77
A Method of Robot Behavior Evolution Based on Intelligent Composite Motion Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2000. 12. 3. 202-208
鈴木昌和, 淵昌彦. 多段階遺伝的アルゴリズムによる大規模最適化問題の解法. 計測自動制御学会論文集. 1999. 35. 11. 1385-1393
石坂昭夫, 鈴木昌和, 秋葉浩良. ストランド筋型拮抗構造関節の研究. マイクロメカトロニクス. 1999. 43. 2. 56-61
Robot Behavior Evolution using Knowledge Array Network. Proc. of 1999 European Control Conference. 1999

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講演・口頭発表等 (1件)：

オブザーバ-ベースト-最適状態フィードバック - システム制御教育に対する可能性 -
(令和5年電気学会全国大会 2023)

学歴 (2件)：

- 1990 慶應義塾大学理工学研究科計測工学
- 1984 慶應義塾大学工学部計測工学科

学位 (1件)：

工学博士 (慶應義塾大学)

所属学会 (7件)：

航空宇宙学会 , IEEE , 人工知能学会 , 電気学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

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