研究者

J-GLOBAL ID：200901049153112298 更新日: 2022年09月22日

松原武徳

マツバラタケノリ | Matsubara Takenori

所属機関・部署：
職名：助教授

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 流体工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

夛本指マニピュレータの教示システムの研究
脚・車輪型搬送ロボットの研究
作業ロボットに関する研究
地面効果翼艇の高揚力化と安定性の研究
Development of Leg Mechanisms on Step Climing Robot with Wheels.

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MISC (16件)：

松原武徳, 井上晃宏, 服部喜太雄. 脚車輪型搬送ロボットの開発-段差乗り越え機能. 名城大学理工学部研究報告. 2000. 40. 20-25
Development of Robot systems with Quadruped Step Climbing and Wheel Driving Mechanisms -Lge Mechanism and Uneven Floor Walking Performances-. Research Reports of The Faculty of Science and Technology. 2000. 40. 20-25
組立ロボットハンドの研究(画像処理を用いたコンプライアンスハンドの研究). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98論文集. 1998. 98-4
Development of Compliance Hands on Assembly Works(Compliance Hands Using Image Proccessing). 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 1998. 98-4
脚・車輪型搬送ロボットの研究 (脚メカニズムの構成について). 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会'95. 1995. A. 208-211

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Works (3件)：

極限作業ロボットプロジェクト
1980 - 1993
大深度地下(50m以深)の活用にあたって,その50m中規模のドームの構築技術について,その構造,遠隔静人建設機械に関する基礎研究の企画管理を行う。
1993 -
Development of Geo Dome
1993 -

学歴 (2件)：

- 1960 岐阜大学工学部機械工学
- 1960 岐阜大学

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋工業大学)

経歴 (6件)：

1972 - 1993 三菱重工業(株)高砂研究所室長、次長
1972 - 1993 Mitsubishi Heavy Industry Co Ltd.
1960 - 1972 三菱重工業(株)高砂研究所技師,主任
1960 - 1972 Mitsubishi Heavy Industry Co., Ltd.
Takasago Institute, Labo. mgr.

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委員歴 (1件)：

日本設計工学会監事

所属学会 (3件)：

日本設計工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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