研究者
J-GLOBAL ID:200901050182128320
更新日: 2024年01月17日
玉城 勝彦
タマキ カツヒコ | TAMAKI Katsuhiko
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研究分野 (1件):
農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード (4件):
軽労化
, 省力
, ロボット
, 農作業
競争的資金等の研究課題 (3件):
2014 - 2018 標準区画向けマルチロボット作業システムの開発
2011 - 2014 稲麦大豆作等土地利用型農業における自動農作業体系化技術の開発
2008 - 2010 農作業ロボットによる超省力作業技術の開発
論文 (34件):
趙 元在, 玉城 勝彦, 林 和信, 齋藤 正博, 青木 循. 複数台の農業用ロボットのための協同作業システム. 自動制御連合講演会講演論文集. 2017. 60. 45-47
長坂 善禎, 玉城 勝彦, 齋藤 正博, 菊池 豊, 元林 浩太. 水田におけるロボット農作業. 日本作物学会関東支部会報. 2014. 29. 8-11
Genta Kanai, Katsuhiko Tamaki, Yuji Nagasaki. Review development of classification drying of high moisture wheat grain according to the moisture content. Japan Agricultural Research Quarterly. 2013. 47. 2. 141-151
Yoshisada Nagasaka, Katsuhiko Tamaki, Kentaro Nishiwaki, Masahiro Saito, Yutaka Kikuchi, Kota Motobayashi. A global positioning system guided automated rice transplanter. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. 4. 1. 41-46
Masahiro Saito, Katsuhiko Tamaki, Kentaro Nishiwaki, Yoshisada Nagasaka, Kota Motobayashi. Development of robot combine harvester for beans using CAN bus network. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. 4. 1. 148-153
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MISC (126件):
菊池豊, 玉城勝彦, 長坂善禎, 齋藤正博, 手島司, 松本将大, 積栄, 皆川啓子, 岡田俊輔, 藤井幸人, et al. 安全性確保ガイドラインの策定-複数ロボット作業による安全性確保の開発. 農業技術革新工学研究センター平成30年度事業報告. 2018
玉城勝彦. スマート農業を支える技術開発 複数のロボット農機を運用するマルチロボット作業システム. JATAFFジャーナル. 2017. 5. 10. 19-24
菊池豊, 玉城勝彦, 手島司, 松本将大, 積栄, 岡田俊輔, 皆川啓子. 車両系農作業ロボットを複数使用した時のリスク分析. 農業食料工学会年次大会講演要旨. 2017. 76th
菊池豊, 手島司, 松本将大, 積栄, 岡田俊輔, 皆川啓子, 藤井幸人, 藤盛隆志, 玉城勝彦. 車両系農作業ロボットの安全性確保に関する研究. 農業・食品産業技術総合研究機構農業技術革新工学研究センター試験研究成績. 2017. 2016
長坂善禎, 玉城勝彦, 齋藤正博. 省力的で安全な農作業技術の最前線と基盤整備の挑戦-4 農作業の自動化技術の現状と基盤整備への期待. 農業農村工学会誌. 2016. 84. 8. 681-684
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特許 (4件):
肥料袋の開封装置
肥料袋の開封装置
フロントローダによる質量測定法
追播牧草管理用作業機
講演・口頭発表等 (86件):
車両系農作業ロボットの安全性確保のための技術要件の検討
(農作業研究 2018)
ロボットコンバインによるマルチロボット作業システムへの取り組み
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
複数台の農業用ロボットのための協同作業システム
(自動制御連合講演会(CD-ROM) 2017)
マルチロボット作業システムを導入した自脱コンバインロボットの開発
(農業食料工学会年次大会講演要旨 2017)
車両系農作業ロボットを複数使用した時のリスク分析
(農業食料工学会年次大会講演要旨 2017)
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学位 (1件):
博士(農学) (北海道大学)
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