研究者
J-GLOBAL ID:200901050386438841   更新日: 2022年12月19日

堀内 匡

ホリウチ タダシ | Horiuchi Tadashi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www2.matsue-ct.ac.jp/home/horiuchi/
研究分野 (3件): 知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (3件): ソフトコンピューティング ,  人工知能 ,  Artificial Intelligence
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2019 - 2021 実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開
  • 2018 - 2019 深層学習における説明性の向上:注視領域の可視化と移動ロボットへの応用
  • 2015 - 2018 マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得
  • 2011 - 2014 模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得
  • 2008 - 2011 階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用
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論文 (81件):
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MISC (43件):
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特許 (1件):
  • 不良シジミ貝判別方法およびシジミ貝判別装置
書籍 (3件):
  • Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory
    Springer-Verlag 2006
  • Fuzzy Logic and Its Applications to Engineering, Information Science, and Intelligent Systems (jointly worked)
    Kluwer Academic Publishers 1995
  • Fuzzy Control as Self-Organizing Adaptive Constraint-Oriented Problem Solving
    Kluwer Academic Publishers 1995
講演・口頭発表等 (16件):
  • 運動解析を用いたローイング動作習熟度別評価の検討
    (第58回山陰体育学会 2020)
  • IMUセンサを用いた漕艇動作可視化システムに関する検討
    (第58回山陰体育学会 2020)
  • 深層強化学習の群ロボットへの応用:移動ロボット群の行動獲得の実現
    (計測自動制御学会 第46回知能システムシンポジウム 2019)
  • A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment
    (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019)
  • 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み
    (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019)
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学歴 (5件):
  • 1994 - 1997 京都大学 工学研究科 精密工学専攻 博士後期課程
  • - 1997 京都大学
  • 1992 - 1994 京都大学 工学研究科 精密工学専攻 修士課程
  • 1988 - 1992 京都大学 工学部 精密工学科
  • - 1992 京都大学
学位 (2件):
  • 博士(工学) (京都大学)
  • (BLANK) (Kyoto University)
経歴 (6件):
  • 2017/04 - 現在 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 教授
  • 2008/04 - 2017/03 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
  • 2001/04 - 2008/03 松江工業高等専門学校 情報工学科 助教授
  • 2001/04 - - Matsue College of Technology, Associate Professor
  • 1997/04 - 2001/03 大阪大学 産業科学研究所 助手
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委員歴 (12件):
  • 2019/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部 監事
  • 2019/04 - 現在 計測自動制御学会 論文集 エディタ(システム・情報分野)
  • 2018/11 - 現在 計測自動制御学会 知能工学部会 運営委員
  • 2014/01 - 現在 計測自動制御学会 コンピューテーショナル・インテリジェンス部会,運営委員
  • 2010/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部,運営委員
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受賞 (1件):
  • 2005 - 平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会 優秀論文発表賞
所属学会 (5件):
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  人工知能学会
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