研究者
J-GLOBAL ID:200901055125572151   更新日: 2024年04月17日

浅野 洋介

アサノ ヨウスケ | Asano Yosuke
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://beam.kisarazu.ac.jp/~asano/
研究分野 (6件): 農業環境工学、農業情報工学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (9件): むだ時間 ,  植物工場 ,  ネットワークベース制御 ,  画像処理 ,  障害者支援 ,  ビジュアルサーボ ,  モーションコントロール ,  ロボティクス ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2022 - 2025 XR(リアル/バーチャル)太陽光型植物工場システムの開発
  • 2023 - 2024 太陽光型植物工場のための生育状況適応可能な水蒸気飽差制御システムの開発
  • 2018 - 2021 太陽光型植物工場のための任意ストレス付与可能な水蒸気飽差制御システムの開発
  • 2017 - 2020 一輪2自由度方式によるパーソナルモビリティのホロノミック移動制御の研究
  • 2016 - 2017 太陽光型植物工場における環境変化に応じた細霧発生による気温・飽差適応制御の研究
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論文 (8件):
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MISC (29件):
書籍 (3件):
  • 高性能化のためのモーションコントロールの最新技術
    電気学会 2020
  • パワーエレクトロニクス用コントロールシステム構成要素
    電気学会 2018
  • 高機能化のためのモーションコントロールの最新技術
    電気学会 2018
講演・口頭発表等 (75件):
  • 時変むだ時間要素を含む太陽光型植物工場システムに対するIntelligent PID制御による水蒸気飽差制御
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
  • 微気象環境におけるトマト生育モデルの構築
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
  • 人間を模倣したロボットアームによるらせん動作を含む重量センサレス傾倒型注水制御
    (第26回日本福祉工学会学術講演会 2022)
  • Spatial Data Visualization System in a Sunlight Type Plant Factory
    (the SICE Annual Conference 2022, 2022)
  • トマト栽培における局所空間H2O/CO2濃度観察IoT システムを用いた信号解析
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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学歴 (4件):
  • 2005 - 2008 横浜国立大学大学院 工学府 物理情報工学専攻 博士課程
  • 2002 - 2004 横浜国立大学大学院 工学府 物理情報工学専攻 修士課程
  • 2000 - 2002 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科
  • 1996 - 2000 木更津工業高等専門学校 電気工学科
学位 (2件):
  • 修士(工学) (横浜国立大学)
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (8件):
  • 2014/04 - 現在 木更津工業高等専門学校 電気電子工学科 准教授
  • 2017/10 - 2023/03 横浜国立大学 理工学部 非常勤講師
  • 2014/04 - 2019/09 千葉工業大学 非常勤講師
  • 2013/04 - 2015/03 横浜国立大学 非常勤講師
  • 2012/04 - 2014/03 木更津工業高等専門学校 電気電子工学科 講師
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委員歴 (22件):
  • 2020/10 - 2022/09 電気学会 モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会
  • 2020/06 - 2022/05 実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会
  • 2021/05 - 2022/03 電気学会 SAMCON2022実行委員会
  • 2020/05 - 2021/03 SAMCON2021実行委員会
  • 2019/06 - 2020/03 SAMCON2020実行委員会
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受賞 (10件):
  • 2023 - 電気学会東京支部 優秀発表賞受賞 リザバーコンピューティングを用 いた時系列データの予測と分類
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 時変むだ時間要素を含む太陽光型植物工場システムに対するIntelligent PID制御による水蒸気飽差制御
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞 太陽光型植物工場のむだ時間を考慮したモデルにもとづく細霧発生による水蒸気飽差制御
  • 2017/03 - 電気学会 優秀論文発表賞 太陽光型植物工場における水蒸気飽差制御のパラメータ変動に関する検討
  • 2016/08 - 電気学会 産業応用部門 優秀論文発表賞 拘束条件を用いない単眼カメラの回転モーションによる対象物距離推定手法の検証
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所属学会 (5件):
日本福祉工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  IEEE
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